在过去的几天里，我一直在使用 FLIR Thermovision 相机，并整合了一个非常简单的应用程序，该应用程序具有在许多不同地方发现的几个方面（其中大部分在 stackoverflow 上）。
话题
- 在 wpf 应用程序中托管 ActiveX 组件
Float[,]数组到BitmapImageMemoryStream通过使用和在 wpf 图像控件中显示绑定的位图BitmapImage
1.主动X控件
Flir Thermovision SDK 2.6 带有一个 ActiveX 组件 dll。AxCAMCTRLLib.dll。在 WinForms 应用程序中，您可以简单地将工具添加到工具箱中，然后单击组件并将其拖到表单上。这将自动添加对项目的正确引用。要在 wpf 应用程序中使用它，这是行不通的。事后看来，这似乎很容易，但没有在他们的文档中列出。
首先，我必须手动导航到 AxCAMCTRLLib.dll 并将其添加到引用中。然后在项目中添加一个新窗口。这将是一个隐藏窗口，仅用于承载 activeX 组件。这也需要 WindowsFormsIntegration 引用软管 ActiveX 组件。
using CAMCTRLLib;
using AxCAMCTRLLib;
namespace camView
{
public partial class CameraCtrl : Window
{
public AxCAMCTRLLib.AxLVCam camera;
private System.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHost host;
public CameraCtrl()
{
InitializeComponent();
host = new System.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHost();
camera = new AxCAMCTRLLib.AxLVCam();
host.Child = camera;
this.grid1.Children.Add(host);
}
}
}
现在我可以在 MainWindow 中创建、显示然后立即隐藏一个新窗口CameraCtrl并访问公共 ActiveX 控件。
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
camCtrl = new CameraCtrl();
camCtrl.BeginInit();
camCtrl.Show();
camCtrl.Hide();
camCtrl.ShowInTaskbar = false;
camCtrl.ShowActivated = false;
}
OnClosingMainWindow必须修改in 方法以关闭隐藏窗口。
protected override void OnClosing(System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
camCtrl.Close();
base.OnClosing(e);
}
有了它，我现在可以访问包含在 activex 对象中的所有控制方法。
2. Float[,] 数组到BitmapImage
来自相机的输出图像可以以多种不同格式返回，但对于我使用的特定相机，它返回一个object包含float[,]. 由于它是热的，因此输出像素值表示温度。这意味着它们必须被规范化，然后首先转换为Bitmap然后存储在 a 中，MemoryStream然后添加到 a 的源中BitmapImage。我使用的方法如下。
private BitmapImage setDisplayImage(float[,] image)
{
float[,] tempStoreImage = new float[240 , 320];
float max = -10000.0f, min = 10000.0f;
BitmapImage localBitmap;
for (int j = 0; j < 320; j++)
{
for (int i = 0; i < 240; i++)
{
tempStoreImage[i,j] = image[j,i];//have to transpose the image from cam
if (tempStoreImage[i,j] > max)
{
max = tempStoreImage[i,j];
}
if (tempStoreImage[i,j] < min)
{
min = tempStoreImage[i,j];
}
}
}
if(max != min)//can't divide by zero
{
System.Drawing.Bitmap newBitmap = new System.Drawing.Bitmap(320, 240);
for (int i = 0; i < 240; i++)
{
for (int j = 0; j < 320; j++)
{
tempStoreImage[i,j] = (float)Math.Round((double)(tempStoreImage[i,j] - min) * 255 / (max - min));//Normalize and set between 0 - 255
System.Drawing.Color newColor = System.Drawing.Color.FromArgb((int)tempStoreImage[i, j],0, 0, 0);//Gray scale color using alpha channel
newBitmap.SetPixel(j, i, newColor);
}
}
System.Drawing.Image img = (System.Drawing.Image)newBitmap;
MemoryStream stream = new MemoryStream();
img.Save(stream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);//add Bitmap to memory stream
stream.Position = 0;
localBitmap = new BitmapImage();
localBitmap.BeginInit();
localBitmap.StreamSource = stream; //
localBitmap.EndInit();
}
else localBitmap = new BitmapImage();//dark image
return localBitmap;
}
3. 显示图像
我创建了一个简单的帮助类：
class BindData : INotifyPropertyChanged
{
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
public void OnPropertyChanged(string PropertyName)
{
if (PropertyChanged != null)
PropertyChanged(this, new PropertyChangedEventArgs(PropertyName));
}
BitmapImage _image;
public BitmapImage Image
{
get { return _image; }
set
{
_image = value;
_image.Freeze();
OnPropertyChanged("Image");
}
}
}
然后在 MainWindow 中创建了一个静态助手类对象（可能不需要是静态的，但我打算在其他类中使用它。）BindData bind = new BindData()并设置image1.DataContext = bind. 然后设置绑定和窗口大小以匹配我的数组：
<Image Height="240" HorizontalAlignment="Left" Margin="204,21,0,0" Name="image1" Stretch="Fill" VerticalAlignment="Top" Width="320" Source="{Binding Image}"/>
最后使用 a 捕获图像System.Timers.Timer：
private void cameraCap()
{
if (continueDisplay)
{
captureTimer.Stop();
lock (camCtrl)
{
object yo = camCtrl.camera.GetImage(3);
bind.Image = setDisplayImage(yo as float[,]);
}
captureTimer.Start();
}
else
captureTimer.Stop();
}
private void capture_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
continueDisplay = true;
captureTimer.Start();
}
private void kill_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { continueDisplay = false; }
我在使用计时器时遇到了几件事。首先，应用程序计时和相机计时不一样，所以我在捕获开始时停止计时器并在结束后重新启动它。幸运的是，线程等待相机返回图像。这在很大程度上解决了滞后问题。其次，_image.Freeze()声明是必不可少的。没有它，您将获得“必须在与 DependencyObject 相同的线程上创建 DependencySource”。错误一旦启动。Freeze 方法使图像可用于其他线程。