方程式部分:声明式
算法部分:命令式
谁能帮我举一些例子来说明 Modelica 语言中这两个部分之间的区别?什么时候用什么部分?
algorithm
截面和截面之间的主要区别在于截面equation
中的每个方程equation
都用于模拟模型。有了一个algorithm
部分,你就有了命令式的赋值语句。这意味着您可以覆盖先前分配的影响。作为一个具体的例子,在以下equation
部分中:
equation
a = b;
a = c;
有两个等式。每个都会被使用。另一方面,如果我有以下algorithm
部分
algorithm
a := b;
a := c;
第二个赋值总是覆盖第一个。
但是让我添加一点“大图”来帮助您理解真正的语义差异。您可以将 aalgorithm
视为一个黑匣子。一堆信息进来,某些变量被分配到。中间发生了什么并不重要。考虑以下算法:
algorithm
sum := 0;
prod := 1;
for i in 1:10 loop
sum := sum + i;
prod := prod * i;
end for;
两者sum
都prod
被分配了多次。但最终,这一切实际上与以下内容相同:
algorithm
sum := 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10;
prod := 1*2*3*4*5*6*7*8*9*10;
...甚至...
equation
sum = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10;
prod = 1*2*3*4*5*6*7*8*9*10;
但这同样不适用于equation
部分。如果我在一个equation
部分中这样做:
equation
sum = 0;
for i in 1:10 loop
sum = sum + i;
end for;
我会遇到一个严重的问题,因为这将扩展为 11 个方程:
equation
sum = 0;
sum = sum + 1;
sum = sum + 2;
...
sum = sum + 10;
所以我有一个变量和 11 个方程!这不是我们想要的。
因此,总而言之,algorithm
您可以忽略算法中发生的事情,而只关注分配了值的内容。不管它被赋值多少次,它仍然算作该变量的一个“方程式”。有了一个equation
部分,每个方程都存在。
PS - 当 Modelica 工具执行方程排序等操作时,我很确定语义表明算法被视为单个块。我的猜测是这对你来说还没有任何意义。但是当您了解更多有关 Modelica 的信息时,您会意识到这可能对性能不利。因此,Modelica 中的一般规则是尽可能使用equation
over an algorithm
。因此,您的模拟将更快。