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我一直在尝试优秀的 PhysicsJS 库，尤其是约束和碰撞。我想要实现的是一个可以围绕固定旋转点旋转的多边形。作为一个真实世界的例子，想象一个宽大的架子钉在墙上，只有一根长钉子穿过中心，这样当偏离中心的东西从上面掉到上面时，它会旋转大约半圈或一圈。

这是一个示例小提琴：http: //jsfiddle.net/2HRGW/41/

和代码：

Physics(function (world) {
var renderer = Physics.renderer('canvas', {
    el: 'viewport',
    width: 500,
    height: 400
});
world.add(renderer);

var nail = Physics.body('circle', {
    x: 250,
    y: 200,
    radius: 5,
    mass: 1,
    fixed: true
});
world.add(nail);

var shelf = Physics.body('convex-polygon', {
    x: 250,
    y: 200,
    vertices: [{
        x: -100,
        y: -10
    }, {
        x: 100,
        y: -10
    }, {
        x: 100,
        y: 10
    }, {
        x: -100,
        y: 10
    }],
    mass: 100,
    restitution: 0.5
});
world.add(shelf);

var ball = Physics.body('circle', {
    x: 175,
    y: 50,
    radius: 20,
    mass: 10
});
world.add(ball);

world.add(Physics.integrator('verlet', {
    drag: 0.003
}));

var verletConstraints = Physics.behavior('verlet-constraints', {
    iterations: 2
});
verletConstraints.distanceConstraint(shelf, nail, 1);
world.add(verletConstraints);

world.add(Physics.behavior('constant-acceleration'));
world.add(Physics.behavior('body-collision-detection'));
world.add(Physics.behavior('body-impulse-response'));
world.add(Physics.behavior('sweep-prune'));
world.add(Physics.behavior('verlet-constraints'));

var bounds = Physics.aabb(0, 0, 500, 400);

world.add(Physics.behavior('edge-collision-detection', {
    aabb: bounds,
    restitution: 0.01
}));

Physics.util.ticker.subscribe(function (time, dt) {
    world.step(time);
});

world.render();

Physics.util.ticker.start();

world.subscribe('step', function () {
    world.render();
});
});

我为钉子定义了一个固定的圆，为架子定义了一个非固定的多边形，并添加了一个将多边形连接到圆的距离约束。如您所见，有两个问题。首先，搁板立即略微下降，直到其顶部边缘与指甲顶部齐平，而不是保持均匀定位在指甲周围。其次，当球掉到架子上时，尽管尝试了质量和各种恢复设置，但架子会疯狂地不停地旋转。稍微调整一下它的位置，有时它甚至可以完全脱离并飞走。

我以这种方式使用约束是否走在正确的轨道上，还是有更简单的解决方案？

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2 回答 2

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正如其他用户所提到的，这是 PhysicsJS 当前的限制。正在制定：

同时，为什么不创建自定义引脚约束行为，而不是修补库。对于将身体质心固定到目标位置的简单固定约束行为，这非常容易。这是您示例的 jsFiddle，开头定义了自定义引脚约束管理器。

http://jsfiddle.net/wellcaffeinated/2HRGW/50/

// create a behavior to handle pin constraints
Physics.behavior('pin-constraints', function( parent ){
    return {
        init: function( opts ){
            parent.init.call( this, opts );
            this.pins = [];
        },

        add: function( body, targetPos ){
            this.pins.push({
                body: body,
                target: Physics.vector( targetPos )
            });
        },

        behave: function( data ){

            var pins = this.pins
                ,pin
                ;

            for (var i = 0, l = pins.length; i < l; i++){
                pin = pins[ i ];
                // move body to correct position
                pin.body.state.pos.clone( pin.target );
            }
        }
    };
});
于 2013-11-19T17:35:03.647 回答
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您的整体实施是正确的。你唯一弄错的是凸多边形的质量，100 是一个疯狂的值。对于那个物体来说，大约 0.2 的质量应该足够了。

于 2013-11-19T08:49:14.333 回答