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我不得不讨论USB主机控制器的代码流。这个 USB 主机控制器是设备和操作系统之间的接口。有许多 USB 设备（例如键盘、相机、鼠标等）。

我在哪里可以找到代码来查看 USB 设备和操作系统之间的通信是如何通过 USB 主机控制器进行的？

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我建议您查看 USB 主机控制器规范 - UHCI/OHCI/EHCI/XHCI，因为这些知识对于理解 Linux 内核中的整个 USB 堆栈是必要的。

您还可以下载一些嵌入式微控制器生产商（即 Atmel）提供的示例源。可能这些驱动程序比 linux 源更容易分析。

于 2013-11-18T15:20:30.613 回答
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下载 Linux 内核源代码，并开始阅读drivers/usb. 这是一个在线参考，以及关于 USB-tree的README

于 2013-11-18T15:00:48.650 回答