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我在 x3d 中创建了一个弹跳球动画。我只是好奇如何让球在其最高点减速以使其看起来更逼真。先感谢您。

<X3D profile="interactive">
    <Scene>
        <Background skyColor='0.5 0.5 1'/>

    <Transform DEF="Ball" translation="0 1 0" >
    <TouchSensor DEF="Touch"/>
            <Shape>
                <Appearance>
                    <Material diffuseColor="1 0 0 "/>
                </Appearance>
                <Sphere radius='1'/>
            </Shape>
        </Transform>

    <TimeTrigger DEF="Trigger"/>
        <TimeSensor DEF="Clock" loop="false" cycleInterval="5" />    
        <PositionInterpolator DEF="Position" key="0.0 0.5 1.0" keyValue="0 1 0 0 5 0 0 1 0"/>

        <ROUTE fromNode="Clock" fromField="fraction_changed" toNode="Position" toField="set_fraction"/> 
        <ROUTE fromNode="Position" fromField="value_changed" toNode="Ball" toField="set_translation"/>
    <ROUTE fromNode="Touch" fromField="isActive" toNode="Trigger" toField="set_boolean"/>
    <ROUTE fromNode="Trigger" fromField="triggerTime" toNode="Clock" toField="startTime"/>

</Scene>

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1 回答 1

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为此使用“真实”物理。

  1. 球有参数

    • 加速度a(ax,ay,az)[m/s^2]...这是驱动球的所有力的总和除以它的质量
    • 速度v(vx,vy,vz)[m/s]... 实际速度 = 加速度积分v += a * dt
    • 位置p(x,y,z)[m]... 实际位置 = 速度积分p += v * dt
    • 半径r[米]
    • 质量m[公斤]
    • dt[s] ...迭代步骤（更新时间）

    初始化a,v起始值(0,0,0)到p起始位置

  2. 施加重力、摩擦、碰撞

    • 例如重力g(gx=0,gy=-9.81,gz=0)
    • 摩擦f2 = -(|v|^2)*c2 * (v/|v|)...在气体中
    • 摩擦f3 = -(|v|^3)*c3 * (v/|v|)......在液体中

    如果交叉碰撞边界之前和之后的位置反映速度 * 碰撞系数 <=1 通过碰撞法线，如果无法跨越边界，您也可以反映位置。

  3. 将它们放在一些计时器中/dt间隔更新代码

    a =g+(f2+f3+(driving force))/m
v+=a*dt
p+=v*dt
test_collisions()
redraw()

  4. 用于手动改变位置

    刚设置p(x,y,z)到新位置，也可以设置v=(0,0,0)停止球

于 2013-11-16T10:42:31.220 回答