javascript - Box2dweb & Canvas - 如何获取有关形状当前位置的回调，并使用它来检测玩家是否赢了？

Question

我正在尝试制作一个小型物理游戏来更好地理解 box2dweb。我希望游戏能够检测到某个形状何时与某个传感器或身体接触。然后我可以用它来确定玩家是否赢了。据我所知，box2dweb 似乎没有真正的文档，box2dflash 的文档应该如何相似到足以使用。然而，它确实没有包含任何关于该主题的内容。（至少我理解）。

我试过这个 for 循环来检测形状 solBDef 的当前位置。但是，无论我如何移动它，我都只会在控制台中写入它的起始位置。（循环绑定在一个具有 1 秒计时器的函数上，因此它不断运行）。

for (var i = 0; i < 2; i++) {             
    console.log(solBDef.position);
}

我有一个传感器主体（goalBDef/goalDef），我希望形状（solBDef/solDef）与之交互。这样我就可以在我的游戏循环中做一个 if 语句，它检测并确定玩家是否赢了。