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我想编写一个对某些 IO 进行轮询的任务。现在，我需要它不要阻塞 CPU，而是每 1 微秒左右检查一次 IO。我是一个相对的 VxWorks 新手，刚刚意识到usleep(1);在我的轮询循环中插入 a 可能不会做我需要它做的事情。我如何最好地解决这个问题？

我发现sysClkRateGet()返回 60 对我来说还不够好。我需要快速轮询并做出反应，但不能阻止 CPU 中正在发生的其他事情，所以我想taskDelay()不会为我做这件事......还有什么可以缩短我的任务停机时间（超过 1/60 秒）？

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我想我已经发现，在每 1us 中启动一个计时器来执行我的短轮询功能要聪明得多。我像这样触发了计时器：

timer_t polltimerID;
struct itimerspec poll_time;
poll_time.it_value.tv_sec = 0;
poll_time.it_value.tv_nsec= 1000; 

poll_time.it_interval.tv_sec = 0;
poll_time.it_interval.tv_nsec= 1000; // execute it every 1us

if(timer_create (CLOCK_REALTIME, NULL, &polltimerID))
    printf("problem in timer_create(): %s",strerror(errno));

if(timer_connect (polltimerID,MyPollFunction,0))
    printf("problem in timer_connect(): %s",strerror(errno));

if(timer_settime (polltimerID, 0, &poll_time, NULL))
    printf("problem in timer_settime(): %s",strerror(errno));

但我还不确定，计时器的优先级是什么，它是否（以及如何）能够抢占当前任务，有人吗？

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posix 计时器不会做你想做的事，因为它被驱动了系统时钟（正如你所指出的那样，它是 60Hz）。

没有“内置”操作系统功能可以为您提供 100KHz 计时器。

  • 您将不得不在您的板上找到一些未使用的硬件计时器（CPU 参考手册很有用）

  • 您必须为您配置 100KHz 的定时器寄存器（再次参考手册很好）

  • 您必须将定时器中断线连接到您的函数：intConnect (vector, fn, arg)

VxWorks 内核程序员手册有关于编写中断服务程序的信息。

于 2013-11-16T02:12:28.633 回答