java - 如何在 JavaFX 8/C++ 中匹配两个 3D 模型？

Question

我有两个不同位置的模型。目的是使它们相互匹配（注册）。特殊之处在于，这两个模型可以是绝对相等的（具有相同的点和面，但平移和旋转不同），也可以具有不同的点数，或者例如实际上相等（与原始模型几乎没有差异）。怎么做？可以使用哪些算法？特别是我对 JavaFX 实现感兴趣，但 C++ 也适合。