matlab - matlab中的叉积函数

Question

有人可以向我解释如何在 matlab 中使用叉积函数吗？

一个例子，我有下面的图像，立方体上有 6 个固定点，如何找到立方体的另外两个点？ 替代文字 http://img24.imageshack.us/img24/6479/drawcube01.png

Answer 1

在不使用 Matlab 的情况下知道叉积函数的含义是很好的。

如果您有两个向量A = ax i + ay j + az k和B = bx i + by j + bz k，则叉积定义为向量 C，如下所示：

C = (ay bz - by az) i - (ax bz - bx az) j + (ax by - bx ay) k

当您将A旋转到B时，您可以将C想象为垂直于A和B的右手螺旋方向。

另一种写法是：

C = ab sin(θ) n，其中 a 是A的大小，b 是B的大小，n 是单位法向量。

在您的情况下，A 和 B 的大小是魔方边的长度。您想要的点是向量C的结尾。

附加细节：

在您的情况下，向量A从底部点到右侧的角点；向量B从那个共同的底点开始到左边的角落。将 A交叉到B以获得垂直于底平面向上朝向未知角点的向量。使其成为单位向量。将单位向量乘以立方体的边长。将公共底点添加到该向量的分量中，您就得到了未知角的绝对坐标。重复其他三点，你就完成了。