arduino - 伺服电机只能在 30 到 130 度之间转动

Question

我有一个 arduino 和一个伺服电机，我有一个使用 Servo.h 来转动伺服电机的基本代码。

这段代码是：

#include <Servo.h>

Servo monServo;

void     setup()
{
  Serial.begin(9600);
  monServo.attach(13);
  monServo.write(0);
  Serial.print("Angle de 0 degres donne");
}

void    loop()
{

  monServo.write(0);
  Serial.print("angle de 0 degres donne");
  delay(2000);
  for( int iAngle=0; iAngle<= 180; iAngle+=10 )
  { 
    monServo.write(iAngle);
    Serial.println("Wait");
    Serial.print(iAngle);
    delay( 1000 );
  }
 }

伺服电机工作在 30 到 130 度之间。

有没有人有解决方案？

谢谢。

Answer 1

根据伺服器的品牌/型号，可能需要不同范围的脉冲才能获得全范围。查看伺服器，看看你是否能找到范围（应该以微秒为单位）。然后你可以附加它monServo.attach(13,minpulse,maxpulse)

您也可以这样做monServo.write(pulsetime)，图书馆会自动将其作为脉冲进行交互，而不是度数，因为它会很高。这对于测试范围很有用。

好的机会！;)