android - BeagleBone 黑色蓝牙无需密码即可连接到 android

Question

我有一个安装了 ubuntu 的 beaglebone black。我有一个蓝牙 USB 加密狗和所有蓝牙库。我正在尝试禁用配对和连接引脚，这意味着我想这样做，以便任何带有蓝牙的东西都可以立即连接到它。我不知道怎么做。有经验的人可以帮帮我吗？

如果不可能，我想至少做到这一点，这样我就可以使用像 0000 这样的默认密码来连接它。