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尝试从 hidapi 的 linux/hid.c 编译 .so，但对这种性质的任务不是很有经验。共享库具有未定义的符号，但我不知道为什么它们未定义。

从我的程序中使用所说的 .so 会得到简单的错误：

符号查找错误：libhid.so：未定义符号：udev_new

使用 hidapi 的 linux makefile 的修改版本：

all: hidtest

CC       ?= gcc
CFLAGS   ?= -Wall -fPIC -c -g

CXX      ?= g++
CXXFLAGS ?= -Wall -fPIC -g

COBJS     = hid.o
CPPOBJS   = ../hidtest/hidtest.o
OBJS      = $(COBJS) $(CPPOBJS)
LIBS      = `pkg-config libudev --libs`
INCLUDES ?= -I../hidapi `pkg-config libudev --cflags`


hidtest: $(OBJS)
    $(CXX) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS) -o hidtest

$(COBJS): %.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@

$(CPPOBJS): %.o: %.cpp
    $(CXX) $(CXXFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@

clean:
    rm -f $(OBJS) hidtest

.PHONY: clean

...然后构建为.so：

gcc pkg-config libudev --libs-shared -o libhid.so hid.o

...我的 pkg-config 输出是：

$ pkg-config libudev --libs
-ludev -lrt

确认未定义的符号：

nm libhid.so | grep udev

000000000000181f t 复制_udev_string

             U udev_device_get_devnode
             U udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype
             U udev_device_get_sysattr_value
             U udev_device_new_from_devnum
             U udev_device_new_from_syspath
             U udev_device_unref
             U udev_enumerate_add_match_subsystem
             U udev_enumerate_get_list_entry
             U udev_enumerate_new
             U udev_enumerate_scan_devices
             U udev_enumerate_unref
             U udev_list_entry_get_name
             U udev_list_entry_get_next
             U udev_new
             U udev_unref

并且 udev 部门不会出现在 .so 中：

$ldd libhid.so   
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffffcffe000) 
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007fc9d03a3000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007fc9d099e000)

谢谢

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1 回答 1

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明白了：使用 gcc，库列表必须紧跟在被链接的对象之后。由此重新排序：

gcc -shared `pkg-config libudev --libs` -o libhid.so hid.o

至：

gcc -shared -o libhid.so hid.o `pkg-config libudev --libs`

...现在导致正常运行的库。这是从以下答案得出的，该答案是一个不相关的问题，但仍适用于该问题：

https://stackoverflow.com/a/10456630/515655

于 2013-11-12T18:43:19.433 回答