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“你好,在尝试了几个小时不同的事情后,我有点迷失了。我已经包含了我的代码。我想向 arduino 获取一个 5 位数字,但在尝试发送数字范围时出现错误。我不是一个经验丰富的程序员,但我已经放弃了很多使用 arduino 的经验。我可以毫无问题地从 Arduino 接收。

一段测试代码:

import serial
import time
import struct

ser = serial.Serial(
    port='COM15',\
    baudrate=9600,\
    parity=serial.PARITY_NONE,\
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
        timeout=0)
time.sleep(3)
print("connected to: " + ser.portstr)

#this will store the line
bline = []

while True:
    ser.write(10128)
    time.sleep(1)
    ser.write(10000)
    time.sleep(1)
ser.close()

错误:

connected to: COM15
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/Danny/Documents/arachnoid-0.5/testreceive.py", line 19, in <module>
    ser.write(10128)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 283, in write
    data = to_bytes(data)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 75, in to_bytes
    for item in seq:
TypeError: 'int' object is not iterable
>>> 
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2 回答 2

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由于串行通信是针对字节的,因此您需要将 int 转换为字节字符串。在 python 3 中,这需要被编码。

我相信这应该这样做:

ser.write(str(10128).encode())
于 2013-11-11T00:59:25.193 回答
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您需要将字符串传递给write,而不是int.

如有必要,要始终使用前导零获得 5 位数字:

ser.write(str(100000 + 10128)[-5:])

加法使它成为一个 6 位数字,并[-5:]切掉结果的最后 5 位数字。当然,这是做它的hacky方式,我一直忘记如何format正确地使用它。

ser.write('{0:05d}'.format(10128))
于 2013-11-11T00:54:43.827 回答