python - Python、Raspberry 和 Arduino 通信

Question

我一直在使用我的 Raspberry、Arduino 并应用一些 Python 来让它们进行交流。我还安装了pyserial。如果我使用 IDLE 并尝试以下操作，我会得到预期的结果。

  >>> import serial
  >>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200)
  >>> ser.write('!x:1\n')
  8
  >>> ser.readline()
  'X:1\r\n'

如果我编写一个 python 脚本并运行它，我不会得到任何回报。这是我的python脚本。

  import serial
  ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
  ser.write('!x:1\n')
  ser.readline()

我是 Python 新手，所以寻求一些帮助来理解它们这在 IDLE 中有效，但不是作为从终端运行的 python 脚本。

谢谢。

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对此的解决方案实际上归结为时间问题。ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) 需要在发送任何命令之前建立连接，而我发布的代码发生得太快了。

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您是否打算让脚本第三行中的字符串以感叹号开头？如果不是，那是你的问题。

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