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我有一个看起来像这样的 C++ 结构：

struct unmanagedstruct
{
    int             flags;
    union
    {
        int             offset[6];
        struct
        {
            float           pos[3];
            float           q[4];
        } posedesc;
    } u;
};

我试图在 C# 中像这样编组它：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public class managedstruct {
    [FieldOffset(0)]
    public int flags;

    [FieldOffset(4), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public int[] offset;

    [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
    public struct posedesc {
        [FieldOffset(0), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
        public float[] pos;

        [FieldOffset(12), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
        public float[] q;
    }

    [FieldOffset(4)]
    public posedesc pose;
}

但是，当我尝试将数据加载到我的结构中时，只有偏移数组的前 3 个元素存在（数组的长度为 3）。我可以确认它们的值是正确的——但我仍然需要其他 3 个元素。我在做一些明显错误的事情吗？

我正在使用这些函数来加载结构：

private static IntPtr addOffset(IntPtr baseAddress, int byteOffset) {
    switch (IntPtr.Size) {
        case 4:
            return new IntPtr(baseAddress.ToInt32() + byteOffset);
        case 8:
            return new IntPtr(baseAddress.ToInt64() + byteOffset);
        default:
            throw new NotImplementedException();
    }
}

public static T loadStructData<T>(byte[] data, int byteOffset) {
    GCHandle pinnedData = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
    T output = (T)Marshal.PtrToStructure(addOffset(pinnedData.AddrOfPinnedObject(), byteOffset), typeof(T));
    pinnedData.Free();
    return output;
}

加载示例：

managedstruct mystruct = loadStructData<managedstruct>(buffer, 9000);

如果您需要更多信息，请与我们联系。

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3 回答 3

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我对此不是 100% 确定，但我相信联盟意味着两个成员使用相同的内存。在 C++ 结构的情况下，一个 int[] 或一个 posedesc 结构。所以结构的大小将是 sizeof(int) + sizeof(posedisc)。意思是，Union 并不意味着您将同时拥有一个 int[] 和一个posedisc，您将拥有共享内存，它可以是 C++ 领域中的任何一种类型，但在托管领域中只能是其中一种。

所以我认为你可能需要两个托管结构，一个有偏移量，一个有posedisc。您可以在调用 LoadStruct 时选择其中一个。或者，您可以创建一个 byte[] 字段并具有将这些字节转换为所需类型的计算属性。

于 2010-12-13T08:40:59.890 回答
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问题的一个可能原因可能是在 C++ 中，int其大小取决于架构。

换句话说，在某些情况下，offsetC++ 结构中的数组实际上可能是一个 64 位值的数组。

现在，在您的 C# 结构中，无论何时使用MarshalAs属性，您都无需指定ArraySubType参数。

根据文档，当您省略时ArraySubType，应该根据托管数组的类型对结构进行编组，但可能是因为offsetC++ 结构中的数组没有散布在 48 个字节而不是 24 个字节上，这导致了问题你遇到过。

我的建议是尝试在 C++ 结构中将 all 更改int为long以确保大小始终相同，并在数组的所有属性中添加ArraySubType参数。MarshalAs

于 2010-12-13T09:05:20.513 回答
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派对迟到了，但我最好的猜测是，当编组器到达现场时，您的offset数组会被pos数组覆盖，它将是被覆盖的引用，而不是实际的元素。因此，offset长度始终为 3（试一试GetType，它应该返回Single[]。这就是重叠引用所得到的。）。

因此，您可以删除q并将pos' 大小设置为 7，或者您可以使用fixed数组（尽管我不确定它将如何编组）。

于 2015-08-12T22:22:32.947 回答