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我目前正在尝试向我的 Arduino Yun 发送一个字符串，并试图让它根据我发送的内容回复。

我在这里选择了一些代码的框架并一直在尝试它，但除了显示“准备就绪”的串行监视器之外，我无法让它更进一步。

代码是：

//declace a String to hold what we're inputting
String incomingString;

void setup() {
  //initialise Serial communication on 9600 baud
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial);
  //delay(4000);
  Serial.println("Ready!");
  // The incoming String built up one byte at a time.
  incomingString = "";
}

void loop () {
  // Check if there's incoming serial data.
  if (Serial.available() > 0) {
    // Read a byte from the serial buffer.
    char incomingByte = (char)Serial.read();
    incomingString += incomingByte;

    // Checks for null termination of the string.
    if (incomingByte == '\0') {
      // ...do something with String...
      if(incomingString == "hello") {
        Serial.println("Hello World!"); 
      }

      incomingString = "";
    }
  } 
}

谁能指出我正确的方向？

谢谢

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2 回答 2

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我怀疑问题是您在执行以下操作时将空终止符添加到字符串的末尾：incomingString += incomingByte。当您使用字符串对象（而不是原始char *字符串）时，您不需要这样做。该对象将自行处理终止。

结果是您的if情况实际上正在执行此操作：if ("hello\0" == "hello") .... 显然它们不相等，所以条件总是失败。

我相信解决方案只是确保您不附加该字节，如果它为空。

于 2013-11-08T12:27:44.653 回答
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尝试这个：

String IncomingData = "";
String Temp = "";
char = var;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
//you dont have to use it but if you want
// if(Serial) 
{
  Serial.println("Ready");
}
//or
while(!Serial)
{delay(5);}
Serial.println("Ready");
void loop()
{
while(Serial.available())
{
  var = Serial.read();
 Temp = String(var);
 IncomingData+= Temp;
 //or
 IncomingData.concat(Temp);

 // you can try 
   IncomindData += String(var);
}
 Serial.println(IncomingData);
 IncomingData = "";
}
于 2013-11-08T20:00:58.540 回答