matlab - 计算 2 个向量之间的角度，顺时针方向和从 0 到 2*pi

Question

我有两个（2-D）向量，它们有一个共同的顶点（我用 3 个给定点制作了这 2 个向量）。我想找到它们之间的角度，从 0 到 2*pi，我需要它顺时针和正。我目前使用这个：

v1=[x1 y1]-[X Y];
v2=[x2 y2]-[X Y];
ang = mod(atan2(v1(1)*v2(2)-v2(1)*v1(2),v1(1)*v2(1)+v1(2)*v2(2)),2*pi);
if ang==0
    Angle=ang; 
else
    Angle=360 - (ang*180/pi);   % change Radian to Degree
end

虽然它工作正常，但我想知道是否有更好的方法来找到角度，也许不使用if/else ??！

提前致谢

Answer 1

我假设您想将输出限制为半开区间[0, 360)。在这种情况下，只需mod在最后进行其他转换之后，if不需要：

ang = atan2(v1(1)*v2(2)-v2(1)*v1(2),v1(1)*v2(1)+v1(2)*v2(2));
Angle = mod(-180/pi * ang, 360);

Answer 2

顺时针角度与假设完全相反atan2，因此您只需否定它：

Angle = mod(-atan2(v1(1)*v2(2)-v1(2)*v2(1), v1*v2'), 2*pi) * 180/pi;

本质上，这与我现在看到的 Bas 的答案相同：)