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I'm trying to convert .ubx file to RINEX .obs and .nav files with RTKLIB. But I found that sometime only .obs file can be generated while .nav can not.

What kind of data do I need in .ubx to generate .nav file? Does anyone have any idea why?

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首先，您需要启用两种消息类型 RXM-RAW 和 RXM-SFRB。

为确保从 .ubx-Files 的转换正常工作，您应该禁用所有其他消息（使用 u-center）。有时 RTKLIB 不能很好地处理混合文件。UBX 文件是二进制文件，不应使用 NMEA 消息填充。

我的 LEA-4t 使用我开发的 Python 脚本在 RasperryPi 上运行。它是一个状态机，只发出需要的 RXM 消息。这对我来说很有用。

于 2014-02-02T00:06:58.107 回答
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要创建合适的 RINEX，您需要启用“RAW 数据选项”的 Ublox 芯片。普通的 ublx 芯片没有这个选项。但是，如果您向 ublox 付款，则可能可以更新芯片的固件以输出该 RAW 消息。

这些 RAW 消息包含卫星信号的“原始”数据。因此，您的 ubx 文件可能不包含该原始消息。

另请参阅 ublox 网页上的 ublox 二进制协议规范。有描述的RAW消息

于 2013-11-07T19:54:14.147 回答