opencv - Opencv cvFindStereoCorrespondenceGC(), disparityLeft / disparityRight

Question

我正在使用图形切割 cvFindStereoCorrespondenceGC() 函数：

void cvFindStereoCorrespondenceGC(const CvArr *left, const CvArr *right, CvArr *disparityLeft, CvArr *disparityRight, CvStereoGCState *state, int useDisparityGuess = 0)。

我的问题是：我应该得到的 disparityLeft 和 disparityRight 地图是什么？

不应该只有一个像 cvFindStereoCorrespondenceBM() 给你的视差图吗？

cvFindStereoCorrespondenceBM(const CvArr *left, const CvArr *right, CvArr *disparity, CvStereoBMState *state)

Answer 1

左侧视差为您提供右侧左侧图像像素的位置。右侧视差为您提供左侧右侧图像像素的位置。

我想你的问题的真正答案是：如果你从左到右匹配会给你一个视差图，如果你从右到左映射，那会给你另一个视差图。

编辑： “匹配它们”比听起来简单：假设在 (i,j) 我们有一个左视差 d，这意味着 IL(i,j) 匹配 IR(i,jd)，反之亦然。