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我对嵌入式世界还很陌生。我在为基于 ARM M0+ 的飞思卡尔微处理器编写固件方面有一点经验。我目前正在使用 CML-5282 开发板 (M5282LITE) 开发一个新项目，它带有 RTXC Quadros RTOS。我想知道 RTOS 和只在 codewarrior IDE 中编码有什么区别。它们是否共存并且 RTOS 只是简化了调度？或者您可以将 IDE 全部替换为 RTOS 吗？我不知道 RTOS 是什么，请给我任何见解，我将不胜感激。

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主要区别在于执行多任务的能力：并行运行更多任务。这是由调度程序完成的，它是操作系统的核心。由于它是一个实时操作系统（RTOS），任务可以根据一些实时调度算法进行调度。最流行的是固定优先级（即，任务具有静态优先级，调度程序总是以最高优先级运行任务）。

实时操作系统的优点：

  • 您可以将应用程序拆分为多个同时运行的任务
  • 一些驱动程序已经可用并可通过标准 API 访问

RTOS 的缺点：

  • 由于上下文切换导致的一些开销
  • 更复杂的调试（由于任务之间共享资源的竞争条件）
于 2013-11-04T13:54:40.510 回答
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不同的 RTOS 的大小和功能各不相同，但从根本上说，RTOS 提供了任务或线程、同步机制、计时器和进程间通信的调度（通常是基于优先级的抢占式调度）。

典型的 RTOS 以静态链接库的形式提供，您可以像任何其他库一样链接到您的应用程序。IDE 完全不同，尽管在某些情况下，您可以通过运行时调试工具和（不太常见的）线程级调试将 RTOS 与 IDE 进行一些集成。

您可以查看 Jack Ganssle 的实时操作系统基础课程。它在示例中使用了 uC/OS-II，但相当通用且适用原则。

于 2013-11-07T23:05:28.400 回答
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RTOS 是一个代码库，您将与您的应用程序代码链接。RTOS 提供了帮助您制作多任务应用程序的例程。这包括调度程序和任务间通信功能，例如信号量、队列和邮箱。

RTOS 不会取代您的 IDE。您仍然需要用于编辑、编译、链接和调试应用程序的工具，而这正是 IDE 提供的。有时 IDE 是“RTOS 感知的”，这意味着调试器在调试多任务应用程序时提供了额外的帮助。例如，它可以以易于阅读的方式显示任务和信号量等 RTOS 数据类型。或者它可能支持特定于任务的断点。

于 2013-11-04T12:51:08.487 回答