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在 Android > 4.1.2 中的蓝牙连接问题之后 ，我通过反复尝试连接一段时间迭代来强制连接，现在我遇到了 Android/Arduino 通信的另一个问题。我的硬件是带有 Android 4.3、Arduino UNO R3 和 BT 模块 RN42 的 Nexus 7 MY2012。

从 Android 中，我向 Arduino 发送从字符串中获取的字节数组。一开始，波特率为 115200 且没有奇偶校验，只有第一个字节正确到达，其余字节显然不匹配（主要以重复的方式）。在 RN42 模块中设置奇偶校验 EVEN 后，我看到至少前 3 个字节正确到达，其余的都搞砸了。下面是Android通信的核心部分（BT的初始化基本遵循SDK示例）。它位于用于管理连接工作的 AsyncTask 类中：

        public void write(String message) {
        Log.d(TAG, "...Data to send: " + message + "...");
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();

        try {
            mmOutStream.write(msgBuffer);
        } catch (IOException e) {
        mHardwareToServiceHdlr.obtainMessage(MSG_ERR_BT_WRITE).sendToTarget();
            Log.d(TAG, "...Error data send: " + e.getMessage() + "...");
        }

        }

和 Arduino 草图

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Streaming.h>

const int bluetoothTx = 2;
const int bluetoothRx = 3;
byte incomingByte;
String incomingString;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx,bluetoothRx);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bluetooth.begin(115200); 
  bluetooth.print("$$$");
  delay(100);
  bluetooth.println("U,115K,E");
  bluetooth.begin(115200);
  delay(100); 
}

void loop(){

  if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came

    incomingByte = bluetooth.read(); // read byte
    Serial.println((char)incomingByte);
  }
}

如果我向 Arduino 发送一个字符串，例如“hello horld”，这就是我在串行监视器中在一系列传输中得到的：

 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o7or6d
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel<o wo2ld

这只是示例，结果还取决于我将字符串发送到 Arduino 的频率。大多数时候，第四和第九个字节（但并不总是以相同的方式，也不总是只有它们）是不匹配的。

将数据从 Arduino 传输到 Android 似乎在遇到任何特殊问题时都能正常工作。

任何帮助都会非常感激，这件事让我发疯，因为我需要传输超过 3 个字节的数据。谢谢

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2 回答 2

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您的设置可能存在多个问题：

  1. 不要begin()多次使用 SoftwareSerial。如果您需要清空缓冲区bluetooth.flush()，请在println()，请在延迟

  2. 取自SoftwareSerial 文档：

    如果使用多个软件串口，一次只能接收一个数据。

    尝试使用 UART 作为串行端口，而不是 bit-banged 串行端口。

  3. Arduino UNO 仅支持引脚 2 和 3 的中断，并且它们经常用于其他用途，请检查它们在您的设计中是否真的免费。

  4. 尝试使用较慢的波特率，您的布局甚至可能在 115200 bps 时出现 RF 问题。

  5. 如果前面的方法不起作用，请尝试Serial.print在主循环中执行之前将字符存储在缓冲区中。完成后，最后打印出来，像这样（注意边界检查）：

    char buffer[MAX_LEN];
unsigned int count = 0;

void loop(){

  if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came
    buffer[count++] = bluetooth.read(); // read byte
  }
  buffer[count] = '\0'; 
  Serial.print(buffer);
  count = 0;
}
于 2013-11-04T15:52:36.770 回答
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请确保从您的 Android 手机设置中明确配对设备。通常配对代码是 1234。硬件 Tx、Rx 引脚如果在 Arduino 上空闲，则首选。96200波特率一般比较好

于 2013-12-14T00:45:52.323 回答