arm - 如何通过 USB 读取 swd 输出？

Question

我正在尝试编写一个类似于 stmicro STM-STUDIO的应用程序，它通过 USB从设备（ STM32Fx Discovery ）上运行的嵌入式应用程序读取变量。如何读取来自开发板的输出（变量），最好是使用 C# 应用程序的应用程序？

Answer 1

您应该四处搜索，看看是否有某种 API 或库可用于与 SWD 调试器对话。或者，也许他们有一个命令行界面，您可以从您的程序中运行。您可以尝试联系制造商 (ST)。

如果他们不支持你，那么是时候戴上逆向工程的帽子了。我会得到一个USB协议分析仪。 Total Phase卖的不错，我用他们 400 美元的一个来调试我的 USB 设备已经很长时间了。您的操作系统可能还具有一些内置的 USB 调试功能。然后只需运行 STM STUDIO 并查看单击各种按钮时会发生什么。希望你能弄清楚。

您可能需要深入了解 SWD 协议才能确定您在分析仪上看到的 USB 流量。

Answer 2

如果您使用 OpenOCD（如果您使用OpenStm32通过 USB 连接的 ST-Link 进行开发和调试，您可能就是这样），那么您可以通过端口4444上的telnet连接到 OpenOCD并发出命令来读取和写入内存。您可以通过交互式 telnet 会话尝试此操作。在 telnet 会话中，读取 32 位变量的OpenOCD 命令是. 例如，要读取 RAM 中地址 0x20000024 的变量，请使用命令并期待响应，例如89ABCDEF 表示十六进制值。在 C# 中转换十六进制值可以使用如下表达式完成mdw <hexAddress>mdw 0x200000240x20000242: 89ABCDEFUInt32 myUInt32 = UInt32.Parse(myHexString, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

这里有一个教程 .pdf ，描述了如何使用 telnet 连接到 OpenOCD。

那么问题是......应该使用哪些内存地址？有两种获取地址的方法：从链接器 .map 文件（以编程方式或手动方式）获取地址，或使用库从 .elf 文件中解析和提取调试信息。

我还没有找到一个独立的 DLL 或 dot.net 包装器，它可以在一个包中完成所有这些工作。

另一个类似于 STM-St​​udio 的工具是 TI 的GUI Composer，它适用于 TI 的 ARM 处理器并通过 JTAG 或 SWD 进行通信。我没有尝试将 GUI Composer 与 STM 处理器一起使用，但概念相似，即使用调试接口作为 GUI 的一种通信协处理器，无需修改固件。