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python 3中是否存在任何回调函数来接收来自子进程的数据而不通过 Process.recv() 或任何其他块函数来监听它们？

我需要它，因为我有很多子进程可以向父进程发送数据，而且我不知道如何同时监听所有子进程；我猜回调函数比无限循环更好

while True:
    if self.child_pipe.poll(None):
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