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我用c#编写了一个连接PLC S7-200的程序。我使用 dll Nmodbus。

我的目标：从PLC在线读取数据并将数据写入PLC。我使用计时器从 PLC 在线读取数据。

问题：当我多次写入数据时，我的程序挂起。

Button1_click：写入数据

Button5_click：更新显示数据

public partial class Form1 : Form
    {
        System.Timers.Timer aTimer = new System.Timers.Timer(5000);
        SerialPort sp = new SerialPort("COM10");
        int count = 1;
        void Update()
        {      
            byte slaveId = 1;
            ushort startAddress = 40001;
            ushort numRegisters = 80;

            // read five registers
            IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(sp);
            ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 80);

            for (int i = 0; i < numRegisters; i++)
            {
                string temp = "Register[" + (startAddress + i) + "]=" + registers[i];
                if (i == 36)
                    label10.Text = registers[i].ToString();
                listBox1.Items.Add(temp);
            }
        }
        private void OnTimedEvent(object source, ElapsedEventArgs e)
        {

            button5_Click(source, e);
            label11.Text = sp.IsOpen.ToString();
           // Update();
        }

        public Form1()
        {

            InitializeComponent();        
            //if (sp.IsOpen)
            //{
            //    sp.Close();
            //}
            //Update();
            sp.BaudRate = int.Parse(txtbaudrate.Text);
            sp.DataBits = 8;
            sp.Parity = Parity.None;
            sp.StopBits = StopBits.One;
            sp.Open();
            aTimer.Elapsed += new ElapsedEventHandler(OnTimedEvent);
            aTimer.Interval = 1000;
            aTimer.Enabled = true;  


        }
        ushort i = 1;
        int j = 1;
        bool flag = false;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (sp.IsOpen)
            {
                try
                {
                    flag = true;
                    aTimer.Stop();
                    j++;
                    label11.Text = sp.IsOpen.ToString();
                    sp.Close();
                    sp.Open();
                    sp.BaudRate = int.Parse(txtbaudrate.Text);
                    sp.DataBits = 8;
                    sp.Parity = Parity.None;
                    sp.StopBits = StopBits.One;
                    ushort startAddress = 40036;
                    ushort numRegisters = 80;
                    byte slaveId = 1;
                    ushort[] registers;
                    if (j % 2 != 0)
                    {
                        registers = new ushort[] { 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 };
                    }
                    else
                    {
                        registers = new ushort[] { 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500 };
                    }


                    // read five registers
                    IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(sp);
                    //ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 5);
                    master.WriteMultipleRegisters(1, 36, registers);

                    //for (int i = 0; i < numRegisters; i++)
                    //{
                    //    string temp = "Register[" + (startAddress + i) + "]=" + registers[i];
                    //    listBox1.Items.Add(temp);
                    //}
                    sp.Close();
                    sp.Open();
                    aTimer.Start();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show(ex.Message);
                    sp.Close();
                }
            }
        }
        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            listBox1.Items.Clear();
            Update();
        }
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1 回答 1

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每次尝试与远程设备通信时，您都会不断地打开和关闭串行端口并创建新的 Modbus Master 对象。此外，每次您希望与设备通话时，您不太可能需要/想要更改串行端口参数（波特率等）。

（关闭和打开端口可能会导致您丢失数据，虽然我不记得使用 NModBus API 的确切细节，因为我已经好几年没有使用它们了，但这种类型的通信的常见使用模式将涉及创建一个主对象来为整个会话进行通信，而不是在会话期间创建多个 - 这些多个实例可能会以某种方式发生冲突）

因此，我认为您应该做的第一件事是将通信分为三个不同的阶段：启动（在创建表单时创建通信对象（串行端口和主机）），交互（根据需要与设备进行通信和从设备通信）在您的计时器事件上）和 Shutdown（关闭表单时关闭主端口和串行端口）。

于 2013-11-02T19:52:32.470 回答