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我正在进行一些处理，即在 OpenCV 中使用 Mat 进行一些矩阵运算，以下行给出错误：

matC = matA*matB;

这一次，错误并不难识别，因为我已经知道矩阵维度是正确的，并且它们的数字类型是 CV_64FC1 或 CV_32FC1。

因此，我可以通过识别每个矩阵的数字类型（可能带有一些 if-else）并替换为类型兼容的临时矩阵（Mat）来修复此错误

但是，就 OpenCV Mat 乘法的实现而言，它是一个好方法吗？每次执行矩阵运算时，我们真的必须检查操作数的数字类型（以及偶数通道，例如 CV_64FC3、CV_64FC2）吗？

这种检查是勉强避免的吗？因为 matA 或 matB 可能是从诸如solvePnP(..., matA, matB,...) 之类的函数调用返回的，而matA 的数字类型，matB 是未定义的

谢谢，

PS：我多次坚持使用OpenCV矩阵运算，数字类型问题，通道数......

编辑01：

很抱歉我的问题不清楚！但我正在尽我最大的努力让自己清楚

我的问题是：

1）我应该以及如何确保 matC = matA*matB 是一个无错误的操作？

2）如果在操作之前应该进行一些检查，那么每次执行这样的矩阵操作时我应该这样做吗？有没有更好的选择不重复这种检查？

编辑02：

这是我目前执行检查的方法：

tmp1 = Vect32Homo(Mat(objPoints.at<Vec3f>(i)));

if (s1To.depth() !=  tmp1.depth())
{
    printf("Different Number Type!");
    s1To.convertTo(s1To, CV_64FC1);
    tmp1.convertTo(tmp1, CV_64FC1);
}   else
{
    printf("Same Number Type!");
}

tmp = s1To*tmp1;  // error prone operation

如您所见，如果两个矩阵具有不同数量的通道，则此尝试将不起作用

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