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在我向 adafruit PN532 发送命令后：

00 00 ff 03 fd d4 14 01 17 00

我得到答案：

00 00 C3 BF 00 C3 BF 00 00 00 C3 BF 02 C3 BE C3 95 15 16 00

代替：

00 00 ff 00 ff 00 00 00 ff 02 fe d5 15 16 00

我正在通过串行端口“/dev/ttyAMA0”使用 uart 与 PN532 通信我有 Java 代码。使用 pi4j 从 GPIO 读取。你知道为什么我会得到这种混搭的答案吗？

这是我的代码：

public class NFCapp {

/**
 * @param args the command line arguments
 */
public static void main(String[] args) {
    byte[] SAMConfiguration = {(byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0xff, (byte) 0x03, (byte) 0xfd, (byte) 0xd4, (byte) 0x14, (byte) 0x01, (byte) 0x17, (byte) 0x00};
    byte[] wakeUP = {(byte) 0x55, (byte) 0x55, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00};
    final byte[] ack = {(byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0xff, (byte) 0x00, (byte) 0xff, (byte) 0x00};
    final Serial serial = SerialFactory.createInstance();
    try {


        serial.open("/dev/ttyAMA0", 115200);
        serial.addListener(new SerialDataListener() {
            @Override
            public void dataReceived(SerialDataEvent event) {
                String data = event.getData();
                StringBuilder buffer = new StringBuilder();
                byte[] array = data.getBytes();

                System.out.println("Read: ");
                for (int i = 0; i < array.length; i++) {
                    System.out.printf("%02X ", array[i]);
                }
                serial.write(ack);
            }
        });
        System.out.println("Port Opened: " + serial.isOpen() + " ");
        serial.write(wakeUP);
        System.out.print("Write: ");
        for (int i = 0; i < SAMConfiguration.length; i++) {
            System.out.printf("%02X ", SAMConfiguration[i]);
        }
        System.out.println();
        serial.write(SAMConfiguration);

        for (;;) {
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException ex) {
                System.out.println(ex.getMessage());
            }
        }
    } catch (Exception e) {
        System.out.println(e.getMessage());
    } finally {
        serial.close();
    }

}
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2 回答 2

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您需要字节，但您正在读取一个字符串并将其转换为字节。不幸的是，在这个过程中，您的数据似乎正在被 UTF-8 编码。例如 0xC3BF 是 "\u00FF" unicode 字符的 UTF-8 编码。同样不幸的是，从SerialDataEvent获取数据的唯一方法是作为字符串。如何将原始字节解码为字符串取决于调用了哪个字符串构造函数。看起来像 UTF-16（可能是大端），所以你可以试试这个： 

byte[] array = data.getBytes("UTF-16");

这是 hacky，真正的解决方法是改进 Pi4J 并添加一个 SerialDataEvent.getBytes() 方法。我希望这对你有用。

于 2013-11-01T10:48:34.623 回答
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这对我有用

data.getBytes("ISO-8859-1");

（data.getBytes("UTF-16") 每读取一个字节返回 2 个字节，第二个字节为 0x00）

于 2019-05-20T18:52:08.623 回答