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我无法在最新的 openCV 版本中使用 python 使用 reprojectImageTo3D() 。我不断收到“TypeError：差异不是 numpy 数组”。当然是iplImage。

disparityImg = CreateImage( (320,240), IPL_DEPTH_32F, 1)
depthMapImg = CreateImage( (320,240), IPL_DEPTH_32F, 3)
depthMapImg = reprojectImageTo3D(disparityImg, Q)

但是，如果我对 depthMapImg 使用数组而不是 iplImage，我会在 reprojectImageTo3D 中得到“OpenCV 错误：断言失败 (stype == CV_8UC1 || stype == CV_16SC1 || stype == CV_32SC1 || stype == CV_32FC1),.. 。”

后一个错误让我认为数组和 reprojectImageTo3D() 之间的数据类型不匹配。

两者都不起作用，我该怎么办？

官方 reprojectImageTo3D() 文档在这里：http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#void%20reprojectImageTo3D%28InputArray%20disparity,%20OutputArray%20_3dImage,%20InputArray%20Q,%20bool%20handleMissingValues, %20int%20d深度%29

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仔细看：它是 cv2.reprojectImageTo3D（或 cv.Reproject...）

看来，您正在尝试将旧的（已弃用的）cv api 与较新的 cv2 混合。不要！

cv 使用包装的 IplImages，cv2 使用 numpy 数组

所以，丢弃旧的 cv api，因为它不会在未来的版本中得到支持。避免使用任何代码，即使用 iplimages

于 2013-11-01T08:44:06.640 回答