0

我已经使用FindFundamentalMat了CvMat我从FindChessboardCorners. 文档指定StereoRectifyUncalibrated可以使用与FindFundamentalMat.

但是，当我尝试使用 时StereoRectifyUncalibrated，出现以下错误： 

OpenCV Error: Assertion failed (CV_IS_MAT(_points1) && CV_IS_MAT(_points2) && (_points1->rows == 1 || _points1->cols == 1) && (_points2->rows == 1 || _points2->cols == 1) && CV_ARE_SIZES_EQ(_points1, _points2)) in cvStereoRectifyUncalibrated, file /home/moos/prog/opencv/OpenCV-2.1.0/src/cv/cvcalibration.cpp, line 2539

似乎点的数组StereoRectifyUncalibrated应该是一维的，但是我怎样才能指定对应点的 x 和 y 坐标呢？

以前我做过：

cv.FindFundamentalMat(points1,points2,F,method=cv.CV_FM_RANSAC,param1=1.,param2=cv.CV_FM_8POINT)
cv.Save("F.xml",F);
cv.StereoRectifyUncalibrated(points1,points2,F,(320,240),H1,H2,threshold=5)

错误发生在StereoRectifyUncalibrated（不是在FindFundamentalMat）。

然后我尝试了：

cv.StereoRectifyUncalibrated(points1[1],points2[1],F,(320,240),H1,H2,threshold=5)

没有发生错误！但我不确定我是否做对了。

4

1 回答 1

2

所以按照opencv-users上面的链接，我知道你必须做

points1r = points1.reshape((points1.shape[0] * 2, 1))

在输入之前cv2.StereoRectifyUncalibrated

它应该工作。

于 2014-10-15T12:31:28.913 回答