connector - 在 webbots 中使用连接器

Question

我想模拟一个机器人抓取一个盒子并运输它的环境。机器人必须从它想要的任何位置抓取盒子，但使用抓取器是不可能的，所以我想也许我可以使用机器人上的连接器和盒子上的另一个连接器，并将它的长度和宽度设置得足够大，并将连接角度设置为 180 度以让机器人随心所欲地抓住它。我将盒子定义为机器人节点以在其上放置连接器，但是当机器人足够接近时，机器人不会连接到盒子。我想也许这样的事情是不可能的，是吗？机器人可以用连接器接盒子吗？谢谢。

Answer 1

据我了解，您希望机器人能够从它将接近盒子的 4 个侧面中的任何一个抓住盒子。如果是这样，我建议您在盒子的每一侧设置一个连接器设备，并在机器人上设置另一个连接器设备。所有连接器都应具有较大的距离和角度范围以允许连接。这样，您的机器人应该能够从任何一侧抓取盒子。