templates - 无法推断模板参数 - OpenCV Mat

Question

我在 Mat 类型的 OpenCV 中使用一些变量并调用模板函数。但是参数模板不能推导出来，因此会产生编译错误

调用函数：

Rot2Homo(rot, tmpMat, ssTo);

调用函数模板：

template <class NumType>
void Rot2Homo(cv::Mat_<cv::Vec<NumType, 1>> rot, cv::Mat_<cv::Vec<NumType, 1>> trans, cv::Mat& Homo)
{   
    Homo = cv::Mat::zeros(4,4, cv::Vec<NumType, 1>);

    rot.copyTo(Homo(Range(0,3), Range(0,3)));
    trans.copyTo(Homo(Range(0,3), Range(3,4)));
    Homo.at<cv::Vec<NumType, 1>>(3,3) = 1; 

    return Homo;
}

编译错误：

error C2784: 'void Rot2Homo(cv::Mat_<cv::Vec<NumType,1>>,cv::Mat_<cv::Vec<NumType,1>>,cv::Mat &)' : could not deduce template argument for 'cv::Mat_<cv::Vec<NumType,1>>' from 'cv::Mat'

这种类似的用法在链接中被指出并成功解决。但是这里出现了错误。

感谢您的任何提示！

Answer 1

您需要指定NumType何时调用该函数Rot2Homo，例如Rot2Homo<float>(...);调用时写入。

模板类型必须在运行时确定。模板不是某种运行时猜测，它是一种为任何类型编写的方法，然后在需要时将其用于任何给定类型。