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嘿，我有我的 usart 设置来从键盘读取中断并使用我的图片从我的面包板传输 ADC 读数。中断是用户可以输入的键盘命令，它将改变我模拟的面包板温度传感器的上限和下限。

我的问题有时是我的 usart 只是随机崩溃。它冻结并停止传输。当我输入键盘输入时会发生这种情况，甚至有时它正在传输句子中间的东西（比如 printf 的中途）然后我按 enter 并且中断似乎使 usart 崩溃，从而产生如下图所示的图像.

http://imageshack.us/photo/my-images/5/ftfk.png/

看一下突出显示的行，即我按下 Enter 的位置，以输出我通过缓冲区收集的字符流，它似乎刚刚将该输出减半并且也跳过了中断输出。

这里可能是什么问题，我应该寻找什么？

请在下面找到代码示例

void mainNema( char *nemaSentence) //this function processes my output and prints it out
{
int i;
for (i = 0; i< 20; i++) {
   GPGGA_Tokens[i] = '\0';
}

parseNemaSentence(nemaSentence);

i = 0;
while (strcmp(GPGGA_Tokens[i], msgEndOfSentence)!=0) {
   printf("\r\ntoken %i: %s\r\n",i, GPGGA_Tokens[i]);
    i++;
}
evaluateTokens();
changeNema(token1,token2,token3);

if (token2 == 1)
    printf("your new upper limit for channel %i is %i", token1, token3);
else
    printf("your new lower limit for channel %i is %i", token1, token3);


}

下面是从 ADC 转换器读取并通过 usart 向用户打印“读数”的函数片段

ConvertADC(); //take value from potentiometer

while(BusyADC() == TRUE) 

Delay1TCY();//wait until value is received

sampledValue = ReadADC(); //store value as sampledValue

setCurrentTemperatureForChannel(channelsel, sampledValue); //call function with channelsel and sampledValue

readSwitches(channelsel); //read inputs from pushbuttons

    printf ("\n\rcurrent Temp of channel %i is %#x, highlimit is %i, low limit is %i \n\r", (channelsel+1), getCurrentTemperatureForChannel(channelsel), 
getUpperLimitForChannel(channelsel),getLowerLimitForChannel(channelsel));
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1 回答 1

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候选问题：没有什么可以防止死循环和 UB。

注意：要么 是错误的，GPGGA_Tokens[i] = '\0'要么strcmp(GPGGA_Tokens[i], ...是错误的。第一个有意义 ifGPGGA_Tokens[i]是 a char。第二个如果是char *. 我假设后者。我认为 OP 想要GPGGA_Tokens[i] = NULL.

需要注意的是保证 anyGPGGA_Tokens[i]将永远匹配msgEndOfSentence。你需要一些限制来防止去拉拉地。

i = 0;
while ((i < 20) && (GPGGA_Tokens[i] != NULL) && 
    (strcmp(GPGGA_Tokens[i], msgEndOfSentence)!=0)) {
  printf("\r\ntoken %i: %s\r\n",i, GPGGA_Tokens[i]);
  i++;
}

也许在您中断输入处理期间，在循环GPGGA_Tokens中发生了变化。while推荐中断保护GPGGA_Tokens访问。

disable_interrupts();
i = 0;
while ((i < 20) && (GPGGA_Tokens[i] != NULL) && 
    (strcmp(GPGGA_Tokens[i], msgEndOfSentence)!=0)) {
  printf("\r\ntoken %i: %s\r\n",i, GPGGA_Tokens[i]);
  i++;
}
enable_interrupts();
于 2013-11-02T05:18:31.853 回答