您好,我有一个关于发送将命令 80 年代旧机器人的字符串的问题。在你们的帮助下,我已经通过 USB 串行端口连接到机器人 :)
现在我需要分配不同的代码字符串,如下所示:“:01013100010010”
每个代码都控制机器人的六个步进电机之一。
我需要帮助将不同的命令分配给 6 个(我有 6 个电机)不同的“+”和“-”按钮,这些按钮将控制机器人向左或向右移动。
另一个我不知道的是我应该使用“button1_Click”还是“button1_MouseDown and up”?我所需要的只是单击按钮,机器人向左或向右移动 1 步,而不是一直向左或向右移动。
希望大家能帮忙!
谢谢!