0

您好,我有一个关于发送将命令 80 年代旧机器人的字符串的问题。在你们的帮助下,我已经通过 USB 串行端口连接到机器人 :)

现在我需要分配不同的代码字符串,如下所示:“:01013100010010”

每个代码都控制机器人的六个步进电机之一。

我需要帮助将不同的命令分配给 6 个(我有 6 个电机)不同的“+”和“-”按钮,这些按钮将控制机器人向左或向右移动。

另一个我不知道的是我应该使用“button1_Click”还是“button1_MouseDown and up”?我所需要的只是单击按钮,机器人向左或向右移动 1 步,而不是一直向左或向右移动。

希望大家能帮忙!

谢谢!

4

1 回答 1

0

我认为这取决于您控制设备的设备可能需要某种驱动程序进行通信,因为由于年龄的原因,它可能至少需要 COM Interop

如果您试图破解它,除非您有协议文档,否则您将遇到更多困难

如果您确定可以与您的 BOT 进行通信,那么本文可能会对您有所帮助

此外,如果有兼容的驱动程序,您可能想尝试 Microsoft Robotics Studio,它可以帮助您获得机器人的一些控制代码,从年龄来看,这听起来不太可能有兼容的驱动程序它寿

于 2013-10-28T16:57:47.377 回答