c++ - 从角度确定机器人是左转还是右转

Question

我正在尝试编写软件来投射我的机器人的路线。我有两个向量，我试图确定它们之间的相对关系（看图像）。我可以计算角度，形成下面的代码，但确定机器人是左转还是右转是不够的。我没有想法......有什么提示吗？

angle = acosf((vNewX*vOldX + vNewY*vOldY)/(NewVectorDistance*OldVectorDistance))*180.0/3.14159;

Answer 1

使用atan2一个向量和atan2另一个向量的差异。