А 正在为在 Linux 下运行的基于 ARM 的机器人实现 tcp-connection C++ 包装器。
这是我的代码:
bool tcp_connection::wait_connection(int port)
{
is_server = true;
if (!create_socket())
return false;
local_addr.sin_port = htons(port);
const int result = bind(sockfd, (struct sockaddr *) &local_addr, sizeof(local_addr));
if (result < 0)
{
std::cout << "tcp_connection.cpp: Error on binding '" << strerror(errno) << "'" << std::endl;
std::cout << "return false" << std::endl;
return false;
std::cout << "after return false???" << std::endl;
}
std::cout << "listening...." << std::endl;
.....
return true;
}
这是我的输出:
tcp_connection.cpp: Error on binding 'Address already in use'
return false
listening....
怎么可能发生?