c - ROBOTC - 不确定 > 表示法

Question

我正在使用 ROBOTC 对我的机器人进行编程，并且我正在使用其他人构建的一些代码。在一个函数中，我看到了这一行：

int leftDir = (left>0)*2-1;

leftDir被初始化为一个整数，那么它是做什么的>呢？我的印象是二进制移位，但我不确定。有人可以解释一下吗？谢谢。

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是运算>符greater than。在 C 中，比较的结果是1fortrue或0for false。换句话说，上面的代码在逻辑上等价于（但更紧凑）：

int leftDir;

if (left > 0) {
    leftDir = 1;
} else {
    leftDir = -1;
}

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先前的答案是正确的，但我相信他打算将其作为位移运算符。这是有道理的，因为他继续将该值乘以一个数字，这意味着他没有将其视为布尔值。不过，他对 roobtc 位移表示法是不正确的。如果要在 robotsc 中对数字进行位移，请使用以下语法：

int foo = 0b00001111 >> 2; //bit shifts the bianary number 00001111 over by two bits, so foo will be set to the result 00000011

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