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所以我用所有的投影数学和东西实现了一个可移动的相机。我有一些输入条件，当我点击 A 或 D 时，我打算分别向左和向右移动，但我不能这样做，相机只能在 Z 轴上移动。不仅如此，当我在任何轴上按负数缩放时，我正在渲染的立方体是倒置的并且很奇怪，正面被剔除而不是我不打算看到的那些。这个问题可能与我的四元数、矩阵或向量类无关，因为我从 github 复制了它们（以及关注连接到它们的 youtube 系列）。

向左或向右移动我使用：

public void input(){
        float movAmt = (float)(10 * Time.getDelta());
        float rotAmt = (float)(100 * Time.getDelta());

        if(Input.getKey(Input.KEY_W)){
            move(getForward(), movAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_S)){
            move(getForward(), -movAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_A)){
            move(getLeft(), movAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_D)){
            move(getRight(), movAmt);
        }

        if(Input.getKey(Input.KEY_UP)){
            rotateX(-rotAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_DOWN)){
            rotateX(rotAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_LEFT)){
            rotateY(-rotAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_RIGHT)){
            rotateY(rotAmt);
        }
    }

    public void move(Vector3f dir, float amt){
        pos = pos.add(dir.mult(amt));
    }

    public void rotateY(float angle){
        Vector3f Haxis = yAxis.cross(forward);
        Haxis.normalize();

        forward.rotate(angle, yAxis);
        forward.normalize();

        up = forward.cross(Haxis);
        up.normalize();
    }

    public void rotateX(float angle){
        Vector3f Haxis = yAxis.cross(forward);
        Haxis.normalize();

        forward.rotate(angle, Haxis);
        forward.normalize();

        up = forward.cross(Haxis);
        up.normalize();
    }

    public Vector3f getLeft(){
        return forward.cross(up).normalize();
    }

    public Vector3f getRight(){
        return up.cross(forward).normalize();
    }

我应该在哪里寻找问题？（一般贯穿整个程序）

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1 回答 1

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你的问题让我有点困惑，因为我认为你在谈论两件事。

但是，当您使用负值缩放时，glScalef(1f, -1f, 1f);您需要使用反转正面glFrontFace();

例子：

// Render stuff

glPushMatrix();
glFrontFace(GL_CW);

// Render negatively scaled stuff

glFrontFace(GL_CCW);
glPopMatrix();

// Render stuff

注意：我只使用不推荐使用的方法进行显示，所以如果您创建了自己的矩阵堆栈，那么您可以简单地更改我的示例以适合您的代码。

于 2013-10-25T21:29:04.777 回答