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我们的团队尝试将pi4j -lib 捆绑为 OSGi 捆绑包以访问 Raspberry Pi 上的 GPIO，但我们得到一个UnsatisfiedLinkError并且不知道这里发生了什么以及如何解决它。

我们将本机libpi4j.so放在捆绑包的文件夹/lib中，并指定MANIFEST.MF如下：

Manifest-Version: 1.0
Bundle-ManifestVersion: 2
Bundle-Name: Pi4j
Bundle-SymbolicName: com.pi4j
Bundle-Version: 1.0.0.SNAPSHOT
Bundle-Vendor: http://pi4j.com/
Bundle-RequiredExecutionEnvironment: JavaSE-1.7
Bundle-NativeCode: lib/libpi4j.so; osname=linux;processor=arm
Eclipse-PlatformFilter: (& (osgi.os=linux) (osgi.arch=arm))
Bundle-ClassPath: lib/, .
Export-Package: com.pi4j.concurrent,[.. some more packages]

这是错误消息：

!SESSION 2013-02-10 08:21:25.975 -----------------------------------------------
eclipse.buildId=unknown
java.version=1.7.0_40
java.vendor=Oracle Corporation
BootLoader constants: OS=linux, ARCH=arm, WS=gtk, NL=de_DE

!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2013-02-10 08:21:37.256
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no libpi4j in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1878)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:849)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1087)
    at com.pi4j.util.NativeLibraryUser.<clinit>(NativeLibraryUser.java:36)
    at eu.gemtec.carepi.app.Application.start(Application.java:30)
    at org.eclipse.equinox.internal.app.EclipseAppHandle.run(EclipseAppHandle.java:196)
    at org.eclipse.core.runtime.internal.adaptor.EclipseAppLauncher.runApplication(EclipseAppLauncher.java:110)

该类NativeLibraryUser有一个调用System.loadLibrary("libpi4j")来加载本机。本机存在于/lib捆绑包的 -folder 中，因此这应该不是问题。这里发生了什么，为什么它不起作用？

如果我没记错的话，Equinox 会将本机解包到捆绑池以便加载它，但是我找不到我们的应用程序，这是一个问题吗？

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1 回答 1

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使用System.loadLibrary("pi4j"). lib前缀和.so后缀作为 JVM 提供的映射的一部分自动添加。

例如，在大多数 UNIX 系统上，上述调用将加载libpi4j.so。但是在 Mac OS 上它会是libpi4j.dylib，在 Windows 上它会是pi4j.dll. 作为开发人员，您应该只指定根名称并允许 JVM 执行物理映射。

于 2013-10-24T13:57:08.900 回答