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我能够在我的网络摄像头返回的每一帧中跟踪一个对象。我想注意第一次检测到对象的时间以及此后持续检测到它的持续时间。网络摄像头无限期开启，即直到它被用户输入关闭。

由于用于检测对象的代码集位于从 cv2.VideoCapture() 读取下一帧所需的 while 循环内，因此我无法想出一种高效的 Pythonic 方式来做我想做的事情。

现在我正在(timestamp,flag)为每个帧附加一个包含元组的列表。timestamp是来自 python 的值time.time()，flag是一个布尔值，表示是否检测到对象。然后我总结了标志为“是”的所有时间戳值。但这并不能完全满足我的需求。你能建议一个更合适的方法吗？

*我希望opencv中有一个通用函数，比如cv2.detectionDuration()：P

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这是跟踪正面的代码：

import cv2
import time

faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_alt.xml')
capture = cv2.VideoCapture(0)
keyPressed = -1
faceFound = []

print 'press esc to quit'

while(keyPressed != 27):
    ret, camImage = capture.read()
    cv2.imshow('camImage', camImage)

    try:
        faceRegion = faceCascade.detectMultiScale(camImage)
        timestamp = time.time()
        flag = 1
        faceFound.append((timestamp,flag)) 
    except TypeError:
        timestamp = time.time()
        flag = 0
        faceFound.append((timestamp,flag))
        print 'check if front face is visible to camera'
        pass

    keyPressed = cv2.waitKey(1)
cv2.destroyAllWindows()

timeDelta = 0
for tup in faceFound:
    if tup[1] == 1:
        timeDelta += tup[0]
print timeDelta

另外，你能帮我获得一个更好的 timeDelta 格式，以便它可以显示为day:hour:min:sec:microsec. 对于我当前的要求，是否有更好的 time.time() 替代方法？

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2 回答 2

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[time_first, time_last, got_first]

如果got_first为假并且检测到人脸，则分配time_first给now()和got_first真。

当未检测到面部时，您将分配time_last给now()和got_first假。

import cv2
import time

faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_alt.xml')
capture = cv2.VideoCapture(0)
keyPressed = -1
faceFound = []
ts = [0,0,False]

print 'press esc to quit'

while(keyPressed != 27):
    ret, camImage = capture.read()
    cv2.imshow('camImage', camImage)

    try:
        faceRegion = faceCascade.detectMultiScale(camImage)
        if ts[2] == False:
            ts[0] = time.time()
            ts[2] = True
    except TypeError:
        if ts[2] == True:
            ts[1] = time.time()
            ts[2] = False
            faceFound.append([ts[0], ts[1]])
        print 'check if front face is visible to camera'
        pass

    keyPressed = cv2.waitKey(1)
cv2.destroyAllWindows()

for list in faceFound:
    print list[1] - list[0]

虽然我认为您的代码有问题，但没有检测到人脸。您可以打印faceRegion并查看，这是一个空元组。

于 2013-10-24T11:29:22.017 回答
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您尝试执行的操作称为驻留时间，我们在此期间计算检测到的对象在框架内的时间。为了实现这一点，您需要在推理中进行某种跟踪。基本上，跟踪器将为您检测到的对象分配一个对象 ID，然后该对象 ID 保持不变，直到检测到该对象。根据该对象 ID，您可以启动一个计时器并继续计数，直到检测到该对象。在 opencv 中，您可以使用 CentroidTracking 算法

看看这个视频，这可能会给你基本的想法：https ://www.youtube.com/watch?v=JbNeFMKXybw&list=PLWw98q-Xe7iH8UHARl8RGk8MRj1raY4Eh&index=7

于 2020-01-08T15:15:31.573 回答