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我遇到了一个问题，即使用

[peripheral writeValue:dataPacket forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWithResponse]

并且iOS设备实际发送蓝牙数据包的时间越来越长。

这可以在调试器的以下输出中说明：

2013-10-23 14:12:17.510 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:17.595 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:17.598 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:17.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:17.656 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:17.657 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:22.601 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:23.123 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:23.125 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:27.601 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:28.111 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:28.113 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:32.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:34.595 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:34.597 Test App iOS[1561:60b] Packet response received


2013-10-23 14:12:37.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:39.582 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:39.585 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:42.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:44.570 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:44.573 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:12:47.611 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:12:49.558 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:12:49.560 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

// Several packets omitted...

2013-10-23 14:13:07.610 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:13:09.508 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:13:09.511 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

2013-10-23 14:13:12.610 Test App iOS[1561:60b] Packet sent
2013-10-23 14:13:14.496 Test App iOS[1561:60b] Packet sent confirmation, error = (null)
2013-10-23 14:13:14.498 Test App iOS[1561:60b] Packet response received

// 等等...

Packet sent 消息在 writeValue 命令之后的行输出，以将数据包写入特征。

数据包发送确认在 didWriteValueForCharacteristic 委托方法的第一行输出。

收到的数据包响应消息在 didUpdateValueForCharacteristic 中输出，当 BTLE 设备发送响应数据包（通过辅助通知特征）以确认收到我发送的数据包时调用该消息。

最初可以看出，我调用 writeValue forCharacteristic 方法和回调以确认数据包已在 didWriteValueForCharacteristic 中发送之间的时间最初是 85 毫秒（这已经很慢但可以忍受）。我大约每 5 秒发送一次这些数据包，并且在仅发送少量数据包后，它会增加到约 2 秒，之后似乎在 2 秒内持续保持静态。从 BTLE 设备发回的响应数据包总是在确认数据包发送后约 2 毫秒。

我不明白为什么在调用 writeValue 和确认回调 didWriteValueForCharacteristic 之间会在 CoreBluetooth 库中出现这种延迟。

在所有其他方面，代码都运行良好（BTLE 设备完全按照指示执行，并且没有任何数据包丢失）。

我有一个由 BT4.0 模块制造商（包括源代码）提供的示例应用程序，它没有遇到这种不断增长的延迟 - 不幸的是，示例应用程序旨在应对模块的大量实现，而不仅仅是我们的具体实现因此非常复杂，其中包含许多与我们的实现无关的代码 - 我在示例中的每个函数中都放置了断点并手动逐步确定它们正在发出哪些命令，我​​相信我正在完美地复制它们（但显然不是）。

我看不到他们在做什么而我没有在做，反之亦然。我可以发现这两个项目之间的唯一区别是我的使用 ARC 而他们的使用手动引用计数。

其他信息：一切都在主线程上运行（与模块制造商示例应用程序一样）我使用主队列创建中央管理器（类似于模块制造商示例应用程序）iOS 设备上的 CPU 负载仅为 3%，而我的应用程序正在运行，并且由于 CPU 负载等原因似乎没有任何延迟。

我为此撕毁了我的头发，如果有人可以为这个问题提出任何可能的原因或解决方案，我将永远感激不尽！

谢谢，丰富

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2 回答 2

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我在这方面取得了一些进展，但消息并不好。事实证明，我对问题的原始描述是不正确的。我假设（总是做坏事）模块供应商生成的示例应用程序是正确的，但是它报告的时间数字是错误的 - 当他们报告大约 3 毫秒来发送数据包并检索他们只是时间的响应时来自 -didWriteValueForCharacteristic 并且不包括调用 writeValueForCharacteristic 和 didWriteValueForCharacteristic 之间的时间 - 一旦我包括了这次他们的应用程序的行为和我的一样慢。

经过所有进一步的调查，iOS CoreBluetooth 库似乎导致了请求发送数据包和实际开始发送数据包之间的延迟——这些任意延迟可能在 80 毫秒到 2 秒之间。有谁知道为什么 iOS 库在发送实际数据包时如此缓慢？我们在 Android 下运行的等效代码或多或少是即时的。

如果我戴上愤世嫉俗的帽子，我会说苹果故意这样做是为了防止使用 BTLE 开发需要快速响应的应用程序，从而迫使硬件开发人员使用需要苹果安全芯片的蓝牙 3，从而有效地获得苹果许可制造单位的成本...

于 2013-10-28T10:02:35.703 回答
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首先检查你得到了什么：

-(void) peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
 error:(NSError *)error {

}

如果错误代码为 0，则表示您正在向外围设备发送值而不确认它。检查您的 periheral 是否实现了此方法：

//assuming 
@property (strong, nonatomic) CBPeripheralManager       *peripheralManager;

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveWriteRequests:(NSArray *)requests
{
    NSLog(@"WRITE REQUEST!!! %lu",(unsigned long)requests.count);
    //check if there are data

   for (CBATTRequest * req in requests) {
   //send reposnse to Central that you recivied write value and eg / accept / reject the write request
    [self.peripheralManager respondToRequest:req
                                          withResult:CBATTErrorSuccess];
   }


}
于 2013-12-10T14:05:15.977 回答