c - 解读 USB 摇杆轴

Question

已经有很多关于这个的问题，但没有人回答我的问题。

我有一个 Saitek P990 双模拟游戏手柄，并且想将操纵杆的动作读取为可用于控制电机等的可理解数据。

我该怎么做呢？如果可能的话，我想编写一些 c 代码来完成这项工作，但我对 C 很陌生，所以需要非常清楚的解释:)

Answer 1

如果您想阅读原始操纵杆，您有两个基本选择：

• 使用操纵杆事件读取旧/dev/js0（或）设备。/dev/input/js0
• 找到相关的新/dev/input/event*设备并读取通用输入事件。

您可以在 Internet 上轻松找到这两个示例。或者您可以使用源代码（joydev.c、input.c）！

为了快速测试，许多发行版都有这个input-utils包。它的源代码将是最有启发性的。

快速链接：

例如，请参阅此处的教程。基本情况是：

1. 打开设备/dev/input/event*，用open()。
2. 使用ioctl()带有代码的系统调用EVIO*来识别设备。
3. 将事件读read()入input_event结构。
4. 识别有趣的事件并使用它们！

正如我之前所说，input-events从控制台运行 util 来查看输入事件是最有用的，因为您的程序将接收它们。