各位工程师大家好！
我有静态对象的灰度图像，我希望在采集过程中将其固定在图像上。不能保证图像对象的亮度恒定。这是附加的示例图像。
此外，当相机将图像移动 20-30% 的宽度时，我希望获得稳定。该算法还应该足够快，以便在嵌入式计算机中实现，以便在 CPU 或 DSP 中进行实时采集。
为此应使用什么算法或算法链？你会推荐阅读什么？我想使用参考框架并找到光流，然后进行反仿射变换。
我尝试使用带有一些特殊参数的 OpenCV 光流（金字塔 Lukas-Kanade），当相机移动在每个维度上不超过图像的 10% pixelx 时，结果令人满意。