我已经阅读了 sift features 的论文，并且我理解它为什么是旋转不变的。但我不明白为什么它对平面单应变换也不变，正如我的测试代码所示。在两幅图像之间的单应变换中，变化不仅包括旋转和缩放。例如，可以将一个矩形转换为其他每个角小于或大于 90 度的四边形。你可以想象到物体的形状发生了变化，但为什么关键点的特征仍然匹配？
算法细节上，当关键点周围像素点发生变化而不旋转相同度数时，减去关键点的梯度角，关键点的128维特征值会有所不同。
有人可以解释为什么吗？
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据我所知，SIFT 描述符对于射影变换（单应性）不是不变的。然而，当实际的单应性足够接近相似变换时，它就可以很好地工作。
Mikolajczyk 和 Schmid的这篇论文提出了一种仿射不变的兴趣点检测器。他们还通过变换计算它的图像块来使描述符仿射不变。
于 2013-10-22T17:21:18.380 回答