当 Matlab Simulink 中的 PID 模块对设备进行调整和线性化、设计控制器等时，幕后会发生什么？
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它围绕一个工作点（默认值或您指定的一个）线性化模型，然后使用专有算法来调整 PID 增益。有关详细信息，请参阅http://www.mathworks.co.uk/help/slcontrol/ug/introduction-to-automatic-pid-tuning.html 。
于 2013-10-22T08:03:01.310 回答