c++ - C++ 结构中的结构

Question

我需要帮助才能很好地理解struct

我有这段代码：

struct PCD
{
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD() : cloud (new PointCloud) {};
};

但我不明白这一行怎么可能：

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

或者更好，它有什么作用？struct中的一个struct？

我在哪里可以找到一个很好的解释？

score 5 · Accepted Answer

cloud是指向PointCloud对象的指针。它是PCD结构的成员。当使用初始化器 list初始化此结构时，该指针被分配一个新PointCloud对象。

这很可能在PointCloud结构/类中找到：

typedef PointCloud* Ptr;

score 3 · Accepted Answer

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

是一个 PCD 构造函数，它使用新的 PointCloud 实例初始化云变量。

struct PCD
{
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD() : cloud (new PointCloud) {};
};

可以重写和可视化为：

struct PCD
{
public:
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD();
};

PCD::PCD() : cloud (new PointCloud) {};

score 2 · Accepted Answer

结构是一种一切都是公开的类。在这里，您正在查看 struct PCD 的默认构造函数及其数据成员之一的初始化。我们不知道 PointCloud 是结构还是类，但似乎 PCD 包含该类型实例上的指针。所以默认构造函数创建一个新实例。

score 2 · Accepted Answer

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

这是结构的默认构造函数PCD。

该:语法意味着成员初始化器列表用于初始化一个或多个结构数据成员。在这种情况下，指针cloud被分配了一个新的、动态分配的PointCloud对象。

成员初始化器列表用于在执行构造函数的主体之前初始化非静态数据成员。这也是初始化引用类型成员的唯一方法。

有关构造函数和成员初始化列表的更多信息，请点击此处。

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