c# - IScheduler.Schedule 与 IScheduler.ScheduleAsync？

Question

IScheduler 接口提供

public static IDisposable Schedule(this IScheduler scheduler, Action action)

和

public static IDisposable ScheduleAsync(this IScheduler scheduler, Func<IScheduler, CancellationToken, System.Threading.Tasks.Task<IDisposable>> action)

ScheduleAsync 的方法说明：

    // Summary:
    //     Schedules work using an asynchronous method, allowing for cooperative scheduling
    //     in an imperative coding style.
    //
    // Parameters:
    //   scheduler:
    //     Scheduler to schedule work on.
    //
    //   action:
    //     Asynchronous method to run the work, using Yield and Sleep operations for
    //     cooperative scheduling and injection of cancellation points.
    //
    // Returns:
    //     Disposable object that allows to cancel outstanding work on cooperative cancellation
    //     points or through the cancellation token passed to the asynchronous method.
    //
    // Exceptions:
    //   System.ArgumentNullException:
    //     scheduler or action is null.

有人可以解释这两种方法之间的区别吗？

我什么时候应该使用 ScheduleAsync？

我什么时候应该使用时间表？

允许以命令式编码风格进行协作调度意味着什么？

谢谢。

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