我希望使用 VOIP SIP 服务进行视频和音频通话。经过研究，我发现doubang是一个灵活的voip客户端框架。
我想构建一个应用程序，该应用程序需要连接到定制的 SIP 服务器进行通信（注册将是向用户提供唯一标识符的过程，用户可以通过该标识符与其他人通过 sip 服务器进行通信）。我的问题是 doubang 的 idoubs voip 客户端能否使用我的 sip 服务器与其他用户通信，或者它将使用自己的资源。
我需要语音通话、视频通话、即时消息、短信等所有功能。
是否有任何其他框架可以满足我的需求？