使用 ADB Wireless 连接设备时，得到failed to authenticate to <ip>
adb devices使设备显示为未经授权。
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从 Android 4.2 开始，每台 ADB 设备都需要获得授权才能连接计算机。这样做是为了安全。因此，当连接 USB 时，会出现提示，要求在设置 USB 调试时授权设备。但是WIFI ADB不会发生。
所以解决方法是通过 USB 连接设备，始终接受机器。然后当无线 ADB 被尝试时，它应该可以工作。
于 2013-10-21T02:42:14.423 回答
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解决方案
1 将设备（通过 USB）连接到计算机（WINDOWS）。
2 授权 adb 设备，使其可以与计算机通信（通过 USB 握手）
3 检查设备是否已连接
$adb devices
List of devices attached
SC8SDQWGKBT4JVS4 device
4 更改为 tcpip 模式
$adb tcpip 5555
restarting in TCP mode port: 5555
5 将设备（通过 WIFI）连接到计算机，确保两者在同一网络上
$adb connect 192.168.1.100
connected to 192.168.1.100:5555
6 授权 adb 设备，使其可以与计算机通信（通过 WIFI 握手）
7 检查设备是否已连接
$adb devices
List of devices attached
SC8SDQWGKBT4JVS4 device
192.168.1.100:5555 unauthorized
虽然我授权了设备，但 adb 的看法有所不同。
为了让事情正常工作，请从 USB 上拔下设备，因为通过 WIFI 连接。
8 杀死 adb 服务器
$adb kill-server
9 再次通过 WIFI 连接
$adb connect 192.168.1.100
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
connected to 192.168.1.100:5555
10 最后，检查设备是否已连接
$adb devices
List of devices attached
192.168.1.100:5555 device
设备现已授权，您可以开始通过 WIFI 进行调试。
于 2015-05-29T18:15:17.263 回答
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也许您可以使用ADB WiFi（一个Android App）。我使用它并且Android Studio中显示的设备已授权（忘了告诉，我使用USB连接到Mac，然后手机会弹出一个对话框来授权Mac调试电话）。
于 2014-06-08T07:05:45.833 回答