graphics - 多个 3D 对象变换

Question

我正在开发一个基本的建模应用程序。我读到您可以通过具有标识符的对象列表来实现它（例如 1 表示立方体，2 表示球体），然后应用每个对象的实例转换（平移、旋转和缩放的组合）。由于这些转换不是可交换的，因此顺序很重要。通常，您会将整体变换矩阵定义为 M=TRS，其中 T=平移，R=旋转，S=缩放。

我的问题是，如果我执行一系列转换，它是否与每种类型的总转换相同？就像这样：

M = t1*r1*t2*s1*r2*s2 =？t1*t2*r1*r2*s1*s2 = TRS

Answer 1

不，不一样。矩阵乘法不是可交换的，因此您无法更改不同变换的乘法顺序。