c++ - OpenCV 人体追踪

Question

嗨，我是 OpenCV 的新手，我正在尝试使用放置在固定位置的相机来实现人体跟踪。我做了一些研究，发现了方向梯度直方图方法，但根据我的理解，它的作用是检测而不是跟踪。因此，我想知道在 OpenCV 上实现人体检测和跟踪的最简单方法是什么？

P/S：我找到了这个视频，这正是我想要实现的。

Answer 1

您也可以尝试使用 HAAR 级联进行人体检测。只需使用加载级联CascadeClassifier::CascadeClassifier()，然后用于CascadeClassifier::detectMultiScale()获取给定图像中检测到对象（身体）的区域。调整给定的参数detectMultiScale()以加快和提高检测精度。

你可以在这里找到一堆级联，包括一个用于身体检测的级联。

看看这些 SO 帖子：

• OpenCV 2.4 CascadeClassified detectMultiScale 参数
• OpenCV：如何使用 Haar Classifier Cascade 提高眼睛检测的准确性？

Answer 2

您可以使用带有“人”模型的 HOG 检测器或潜在 svm 检测器来获取人的边界框，然后跟踪该人。

可以通过以下方式跟踪人的质心： 测量新的质心位置。测量它的速度。使用当前帧位置和速度预测下一帧质心的位置。然后检查质心的新测量值是否接近预测值。如果是，那么它与前一帧中的人是同一个人，如果不是，那么它是一个新人进入该帧。

也许您应该跟踪边界框而不是质心。您的帧速率足够高，也许您可​​以只绘制边界框而忘记跟踪。