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我正在研究pArk Apple 示例代码，以及它是如何工作的。任何人都知道如何将纬度和经度转换为 ECEF 坐标，以及将 ECEF 转换为以给定纬度为中心的 ENU 坐标，经度函数有效吗？我只是想了解这个函数发生了什么！

谢谢。

void latLonToEcef(double lat, double lon, double alt, double *x, double *y, double *z)
{   
    double clat = cos(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slat = sin(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double clon = cos(lon * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slon = sin(lon * DEGREES_TO_RADIANS);

    double N = WGS84_A / sqrt(1.0 - WGS84_E * WGS84_E * slat * slat);

    *x = (N + alt) * clat * clon;
    *y = (N + alt) * clat * slon;
    *z = (N * (1.0 - WGS84_E * WGS84_E) + alt) * slat;
}
// Coverts ECEF to ENU coordinates centered at given lat, lon
void ecefToEnu(double lat, double lon, double x, double y, double z, double xr, double yr, double zr, double *e, double *n, double *u)
{
    double clat = cos(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slat = sin(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double clon = cos(lon * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slon = sin(lon * DEGREES_TO_RADIANS);
    double dx = x - xr;
    double dy = y - yr;
    double dz = z - zr;

    *e = -slon*dx  + clon*dy;
    *n = -slat*clon*dx - slat*slon*dy + clat*dz;
    *u = clat*clon*dx + clat*slon*dy + slat*dz;
}
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该方法是地理坐标转换latLonToEcef中概述的算法的实现- 从大地到 ECEF 坐标维基百科页面：

大地测量到 ecef

在哪里

Φ是纬度，λ是经度，并且

n-纬度

同样，该ecefToEnu方法是ECEF 到 ENU算法的实现：

ECEF 为 ENU

如果您需要更多参考资料，可以在该 Wikipedia 页面的底部找到它们。您还可以参考World Geodetic System 1984规范。

于 2013-10-20T18:01:08.827 回答